en fin de compte, c'est le nombre de fausses pattes que tu dois compter ou mettre en photo
tu as toujours 3 pattes à l'avant (ce sera celles du papillon) et une paire de fausse pattes anales (faut bien qu'elle avance

)
et entre les vrais pattes et la paire de fausse pattes anales : le nombre de paires de fausses pattes différe (il peut ne pas en avoir du tout : comme les géomètres)
le maximum (en ne comptant pas la paire de fausse patte anale et les vrais pattes) c'est 4
si il y en a plus : c'est pas une chenille
le nombre peut aider pour trouver la famille
ensuite tu apprends au fur et à mesure : une chenille avec une corne a l'arrière : famille des sphinx
2 sortes de pointes au bout du corps : Satyre...
etc...
