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En préparant un exposé sur les orchidées indigènes, j'ai revu des photos et sur celle-ci - que j'ai isolée et agrandie - j'ai découvert cette chenille.
L'époque de prise de vue est fin mai début juin.
Compte tenu de la taille des inflorescences de cette Epipactis, la chenille mesurerait 20 à 25 mm.
Serait-il possible que ce soit Paidia rica?

Elle lui ressemble beaucoup... y avait-il du lichen à proximité ?

Ce groupe d'Épipactis était sous les chênes verts, en sous-bois, et il y a souvent des lichens sur les écorces .
J'y passe quelques fois, j'irai voir.
Merci.

Ça peut être aussi du lichen sur les pierres pour cette espèce.